まず剣道の正面打ちを良く見て竹刀を振りかぶった時、打ちこむ瞬間に右横にさばくこと。

全身の力を抜いた状態で構え、竹刀が上段の構えに入った瞬間に跳び込み拳にて上段攻撃の練習と竹刀が上段から正面打ちにきた時は右横に移動し中段にたいして拳にて攻撃出来る呼吸を身につけると、素早い体さばきが出来るようになるので研究してください。